GE的“蠕虫”机器人选用甲由式的“触角”来铲除污水管道中的脂肪沉积物

  据TechCrunch报导，当人们议论自动化的三个D时，一般都会了解单调（dull ）和风险（dangerous）的部分。机器人能在让人类远离风险和替代极端单调、重复的作业方面发挥关键作用。可是龌龊（dirty ）的部分呢？现在

  蛇形机器人并不是全新的。这是一个聪明的方式要素，可以有用的进行严厉的揉捏，不然关于更多的传统体系来说是不或许的。卡内基梅隆大学就一直在开发它们，美国宇航局（NASA）也是如此。一起，这个巨大的“蠕虫”机器人其实便是作为DARPA的Underminer方案的一部分开端的，旨在为戎行开发地道作业。

  现在，在通用电气（GE）的“保护伞”下，该机器人被命名为Pipe-worm（用于非正常管道勘探的可编程蠕虫）。它将流体动力的肌肉与一个受甲由启示的“触角”体系结合起来，协助它在管道中导航。使用触觉反应，它可以确认管道直径、接头和转弯等事项。

  该机器人最近被布置在通用电气的一个研讨地址，在管道中导航，没有对操作发生严重影响。

  GE机器人研讨员Deepak Trivedi在一份新闻稿中说：“这个由AI支撑的自主机器人有才能查看并有或许自行修正管道，打破了固态废料团的构成，如Fatbergs，这是咱们的祖国许多下水道体系的一个继续问题。咱们在它的身体上添加了相似甲由的触角，使它的感知才能大大增强，可以直接进行急转弯或在管道网络的漆黑、不知道部分进行谈判。”