Bandicoot：世界上第一个清洁下水道的机器人人工掏粪或将成为过去！

  Bandicoot：世界上第一个清洁下水道的机器人，人工掏粪或将成为过去！

  人工清理下水道这个词在印度主要是指清理工徒手清除桶式厕所、坑式厕所和下水道里未经处理的人类排泄物。这一行为在印度已经持续了几十年，却很少考虑到下水道工人的生命安全问题。

  尽管每天只能拿到150到200卢比（约合2至5美元）的微薄工资，而且工作环境十分恶劣，这种以种姓为基础的职业仍然有很多人在从事。显然，这些人仅仅是为了糊口而从事这项工作。由于没有防护装备和其他安全措施，这些可怜的工人冒着生命危险在工作。有些人死于窒息，吸入了下水道里的有害化学气体，而那些幸运地从下水道里活着回来的人则出现了严重的健康问题。但他们的死亡就没有成为头条新闻，也不受人重视。

  “尽管印度最高法院2013年通过了一项立法，禁止人工清理下水道，但这种古老的做法仍然有增无减，”在印度从事下水道清洗自动化工作的企业家Arun George说。“每年都有数百人因吸入含有硫化氢、氨、二氧化碳、甲烷和氮气的危险气体而不幸死亡。这种做法应该结束。”

  “Bandicoot是一款可拿来清理下水道中堵塞的污物和其他液体废物的机器人。该机器人配备气动系统，蜘蛛般的双手能轻松地移除沉重的井盖，然后经过控制机体的直径进入下水道。它能够准确的通过下水道的形状大小自由地调整尺寸。进入下水道后，Bandicoot通过机械手拉出固态废料，以达到疏通下水道管道系统的目的。”George解释说。

  他们四人的设计想法是在他们上大学的时候产生的。在观看了詹姆斯·卡梅隆的好莱坞科幻电影《阿凡达》后，他们受到启发，设计了一个10英尺高、四肢相似的半机器人，里面的人可以操控它。这种装置得到了广泛的赞赏。

  2015年，他们产生了设计一个下水道清洁机器人的想法。“我们正真看到了一篇关于喀拉拉邦Kozhikode下水道事故的新闻报道，正是这篇报道让我们产生了这样的想法。这起事故发生在市中心，造成两人死亡，暴露了印度在人工清洁下水道方面的弊端。这对任何文明社会来说都是一种耻辱。因此，我们想制造一种机器人来终结这一切。”George说。

  尽管市场上有几种污水处理方法，但没有一种方法能像Bandicoot那样有效。这一些方法要求工人手动将污水喷射机或污水棒放入下水道进行更深层的清洗，或者使用下水道吸水机将废物吸出。然而，这一些方法只能成功地清除半流体废物，却留下了固态废料，他说。

  George还表示：“Bandicoot机器人能够执行多种任务，比如用专门设计的铲子清理下水道凹凸不平的表面，它也可拿来检查污水管道。这是为普通人设计的，用户界面格外的简单。下水道清洁工人能自己操作这个设备，这只会消除他们工作的风险，而不会使他们丧失就业机会。”

  Bandicoot是世界上第一个清洁下水道的机器人，它已经获得了印度专利，并在150多个国家申请了国际PCT专利。

  该公司生产的Bandicoot机器人目标客户群体包括政府、个人、智慧城市、机场、医院、公寓、工厂和其他行业。

  这款机器人的价格根据顾客的要求而不一样，包括税收和交通运输费在内，最高售价为25万卢比（3.5万美元）。

  该产品是由Genrobotic在位于Thiruvananthapuram的喀拉拉邦工业基础设施发展公司的生产中心设计制造的。

  除了Bandicoot，该团队还开发了第一代（G1）动力外骨骼技术，以及G2医疗外骨骼机器人，这是在G1基础上设计出来的紧凑型。

  在推出仅一年的时间里，Bandicoot已经赢得了印度乃至整个亚洲的青睐。

  “阿联酋沙迦市还计划用引进Bandicoot，对城市下水道和管道进行全方位检查。此外，该团队还将参与改造Bandicoot的研发工作，以满足沙迦政府的要求。”

  最近，Genrobotic与国立台北大学签署了一份谅解备忘录，共同开发用于工业和医疗领域的外骨骼技术。根据这项协议，他们将联合进行外骨骼技术的联合研发。

  George说：“人工清理下水道是一个全球性问题，大多数发展中国家都面临着这样的一个问题。根据一项研究，仅在印度就有大约450万下水道清洁工。Bandicoot是朝着正确方向迈出的创新一步，它使这一的生活更美好，也帮他们过上有尊严的生活。”

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